杜宇 副教授
所在机构：龙尊娱乐场
办公电话：0411-84106768
通讯地址：辽宁省大连市沙河口区黄河路794
电子邮箱：dutduyu@foxmail.com
教育背景（时间倒序）
2010-2018 加拿大英属哥伦比亚大学 机械工程 博 士
2004-2007 大连理工大学 机械电子工程 硕 士
2000-2004 大连理工大学 过程装备与控制工程 学 士
工作经历（时间倒序）
2021.9- 大连交通大学 龙尊娱乐场
副教授
2016.3-2021.8 大连大华中天科技有限公司 高级工程师
2007.1-2008.7 新松机器人自动化股份有限公司 工程师
2007.1-2008.7 新松机器人自动化股份有限公司 工程师
研究方向（时间倒序）
智能机器人技术
智能装备与系统
科研项目情况
1）国家重点研发计划重点专项(2022YFB3706802)，大型复杂薄壁高端金属构件智能液态精密铸造成型技术数字与应用，2022。
2）辽宁省科技计划联合开放基金(2022-KF-12-06)项目，类人情景记忆启发的机器人操作技能自主学习研究，2022。
3）大连理工大学技术委托开发项目：汽车发动机压铸件视觉缺陷检测技术，大连理工大学技术委托开发项目，2022。
专利及软件版权登记
1）丛明，杨德勇，杜宇，刘冬，吴童。一种前列腺核磁超声图像配准融合方法[P]。发明专利，ZL202010079085.2，授权日期：2022.09.27。
2）刘冬，王明昊，丛明，杜宇。一种类圆形阶梯式软体手爪[P]。发明专利，ZL201910454147.0，授权日期：2022.03.04。
3）刘冬，杜宇，丛明，张佳琦，杨劲松。一种基于形状记忆合金的变刚度膝关节外骨骼机器人[P]。发明专利，ZL202010765184.6，授权日期：2022.01.14。
4）刘冬，杜宇，丛明，张佳琦，杨劲松. 一种基于形状记忆合金的变刚度下肢外骨骼机器人[P]。发明专利，ZL201910490338.2，授权日期：2022.07.08。
5）刘冬，王明昊，丛明，杜宇。一种类圆形阶梯式软体手爪[P]。发明专利，ZL201910454147.0，授权日期：2022.03.04。
6）刘冬，丛明，杜宇，毕聪，王明昊。一种可双向弯曲的模块化多功能软体灵巧手[P]。发明专利，ZL202010765144.1，授权日期：2021.9.24。
7）刘冬，杜宇，丛明，张佳琦，杨劲松。基于形状记忆合金的变刚度关节控制方法[P]。发明专利，ZL202010765908.7，授权日期：2021.8.20。
8）杜宇，李泳耀。一种多指灵巧手的手指位置布置方法[P]。发明专利，ZL201711401955.8，授权日期：2020.09.07。
近五年发表论文、著作情况
1）Dong Liu, Yu Du*（通讯作者）, Wenjie Chai, Changqi Lu, Ming Cong. Digital Twin and Data-driven Quality Prediction of Complex Die-casting Manufacturing [J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 18（11）：8119-8128.（SCI）
2）Dong Liu, Long Wang, Yu Du*（通讯作者），Ming Cong, Yongyao Li. 3-D Prostate MR and TRUS Images Detection and Segmentation for Puncture Biopsy[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement，2022，71：5016613.（SCI）
3）Yongyao Li, Ming Cong, Dong Liu and Yu Du*（通讯作者）. Modeling and analysis of soft bionic fingers for contact state estimation [J]. Journal of Bionic Engineering, 2022, 19：1699-1711. （SCI）
4）Dong Liu, Xiantong Tao, Liheng Yuan, Yu Du*（通讯作者）, Ming Cong, Robotic Objects Detection and Grasping in Clutter based on Cascaded Deep Convolutional Neural Network[J], IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 71: 5004210.（SCI）
5）Wenlong Qin, Ming Cong, Dong Liu, Xiang Ren, Yu Du*（通讯作者）. CPG-based generation strategy of variable rhythmic chewing movements for a dental testing chewing robot[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part H: Journal of Engineering in Medicine. 2022, 236(5): 711-721.（SCI）
6）Yongyao Li, Ming Cong, Dong Liu and Yu Du*（通讯作者）. A practical model of hybrid robotic hands for grasping applications based on bioinspired form [J]. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2022, 105(4): 73. (SCI)
7）丛明，边雪，刘冬，杜宇*（通讯作者）. 基于类脑认知与贝叶斯估计的仿生建图方法[J]. 华中科技大学学报（自然科学版)，2022, 4: 33-39. (EI)
获奖及个人荣誉
大连市高层次人才“青年才俊”称号，2019